Футбол пришел в Сан-Марино в конце 20-х годов. Первый клуб страны, "Либертас", был основан 4 сентября 1928 года, а три года спустя появилась на свет Сан-маринская федерация футбола (СМФФ). Организации потребовалось еще три года, чтобы провести официальные соревнования. Летом 1937-го четыре команды - "Либертас", "Кастеллана", "Ла-Фьорита" и "Титания" (ныне "Тре Пенне") - приняли участие в национальном турнире, который получил название Кубок Титана и проходил по круговой системе.

Все матчи игрались на стадионе "Борго Маджоре", единственной арене страны, а победителем стал "Либертас", набравший девять очков в шести встречах. Команда подтвердила свой звездный статус, выиграв пять первых чемпионатов страны подряд.

Годом ранее, в 1960-м, случилось весьма важное для местного футбола событие - команда "Серениссима", основанная СМФФ, объявила о намерении выступать в Италии. Первым президентом был Карло Касали. Клуб начал свой путь со второго любительского дивизиона, пойдя на повышение уже в 1962 году. Два сезона команда провела в полупрофессиональной серии D. В 1973 году "Серениссима" слилась с другим клубом, после чего стала называться "Сан-Марино", а в 1988-м команда, выступавшая в серии С2, сменила название на "Сан-Марино Кальчо".

В 1963 году федерация основала NAGC (Nucleo Addestramento Giovani Calciatori) - первую официальную футбольную академию республики, которую возглавил Гульельмо Джованни, весьма почитаемая фигура в сан-маринском футболе. Из-за увеличившегося количества команд Кубок Титана поменял формат. Последним новичком турнира в 1979 году стал "Космос".

В 1980 году СМФФ стала претворять в жизнь идею о создании национальной лиги, что является важнейшим шагом для достижения официального признания от международных футбольных организаций. Следующие пять лет турнир проводился в экспериментальном порядке, и, наконец, в октябре 1985 года прошел первый чемпионат Сан-Марино. В том же году стал разыгрываться Trofeo Federale, аналог суперкубка страны, в котором встречались победители национального первенства и Кубка Титана.

На Конгрессе УЕФА в Монако 24 января 1988 года было решено внести СМФФ в состав УЕФА, правда до этого на протяжении двух лет федерация проходила испытательный срок. Спустя полгода на Конгрессе в Цюрихе ФФС была принята и в ФИФА.

Сборные Сан-Марино различных возрастов теперь могли принимать участие в турнирах первых и молодежных сборных, а также соревнованиях среди юношей до 16 и 18 лет. В первом матче на международной арене шестого июня 1989 года молодежная сборная Сан-Марино встречалась со сверстниками из Швейцарии. В ноябре 1990 года состоялся международный дебют и главной команды страны, которая уступила швейцарцам со счетом 0:4. Своего первого положительного результата сборная Сан-Марино добилась в поединке с турками 10 марта 1993 года - 0:0. Спустя восемь лет, 25 апреля 2001 года, национальная команда на выезде разошлась миром со сборной Латвии - 1:1.

В XXI веке представительство Сан-Марино в еврокубках выросло вдвое. Впервые один из местных клубов, "Фольгоре-Фальчано", принял участие в отборочном раунде Кубка УЕФА-2000/01, а в 2007 году страна получила путевку и в отборочный раунд Лиги чемпионов УЕФА. Первым участником престижнейшего еврокубка из Сан-Марино стала "Мурата".

Первую ничью в турнирах УЕФА сан-маринскому футболу принес "Либертас". Знаменательное событие произошло в поединке квалификации Кубка УЕФА-2007/08 против "Дрогеды Юнайтед". А первая победа сан-маринского клубного футбола была одержана в ЛЧ-2013/14, когда "Тре Пенне" с минимальным счетом одолел армянский "Ширак" в первом отборочном раунде.

В октябре 2000-го и ноябре 2005-го в Сан-Марино побывали делегации ФИФА и УЕФА соответственно, что отразилось на развитии футбола в стране. В 2008-м Сан-Марино посетил новый президент УЕФА Мишель Платини, который побывал на торжественном открытии новой штаб-квартиры СМФФ под названием Каза дель Кальчо.

В период с 2004 по 2009 год СМФФ значительно улучшила спортивную инфраструктуру страны, постелив на нескольких стадионах искусственные газоны третьего и четвертого поколения. В подтверждение этому служит разработка нового покрытия на арене "Олимпико". Его отличительная черта заключается в высокотехнологичном смешении искусственного покрытия с натуральным газоном.

В ноябре 2014 года сборная Сан-Марино под руководством Пьеранджело Мандзароли набрала первое в истории очко в квалификации чемпионатов Европы. Санмаринцы на своем поле сыграли по нулям с командой Эстонии, прервав серию из 61 поражения.